ด้ามจับเอนโดสโคปทางการแพทย์เป็นอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ร่วมกับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์ เอนโดสโคปเป็นเครื่องมือทางการแพทย์ที่ใช้ตรวจสอบโพรงและเนื้อเยื่อภายใน โดยทั่วไปประกอบด้วยท่อที่มีความยืดหยุ่นและยาว และระบบออปติคัล ด้ามจับเอนโดสโคปทางการแพทย์เป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับควบคุมและจัดการกล้องเอนโดสโคป โดยทั่วไปได้รับการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์เพื่อให้จับกระชับมือ กระชับมือ และสะดวกต่อการใช้งานสำหรับแพทย์ในระหว่างการใช้งานและการใช้งานกล้องเอนโดสโคป