ด้ามจับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์เป็นอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์ กล้องเอนโดสโคปเป็นเครื่องมือทางการแพทย์ที่ใช้ในการตรวจสอบโพรงและเนื้อเยื่อภายใน โดยทั่วไปประกอบด้วยท่อที่ยืดหยุ่นและยาว และระบบเลนส์ ด้ามจับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์เป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมและบังคับกล้องเอนโดสโคป โดยทั่วไปแล้วจะออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์เพื่อให้จับถนัดมือ ให้การจับที่มั่นคง และง่ายต่อการควบคุมสำหรับแพทย์ในระหว่างการใช้งานและการผ่าตัดด้วยกล้องเอนโดสโคป
