ด้ามจับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์เป็นอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ร่วมกับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์ กล้องเอนโดสโคปเป็นเครื่องมือทางการแพทย์ที่ใช้ตรวจโพรงและเนื้อเยื่อภายในร่างกาย โดยทั่วไปประกอบด้วยท่อที่ยืดหยุ่นได้และยาว และระบบออปติก ด้ามจับกล้องเอนโดสโคปทางการแพทย์เป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับควบคุมและจัดการกล้องเอนโดสโคป โดยทั่วไปได้รับการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์เพื่อให้จับได้ถนัดมือ ช่วยให้จับได้มั่นคงและคล่องตัวสำหรับแพทย์ระหว่างการใช้งานและการทำงานของกล้องเอนโดสโคป